binary 썸네일형 리스트형 Serial 통신의 Binary protocol과 Text Protocol 통신 프로토콜을 맞추기 위한 수정/보완 작업 - IMU 추가에 따른 프로토콜 재설계 ( 기존 ASCII 전송 => Binary 통신으로 수정 ) - BLE 전송 특징에 부합하도록 설계: 어플리케이션에서 사용하는 데이터에 해당하는 ATT Payload의 데이터량을 고려 (반드시 244Bytes 이하로) 통신 환경 - Binary 통신 (Little-Endian) - 데이터 수집 예제 프로그램 : Insole(STM32, Little-Endian) PC(x86-64, Little-Endian) - 실시간 센서데이터 처리 프로그램 : Insole(STM32, Little-Endian) Jetson Nano(ARM32, Little-Endian) 기존 read_data() 는 ASCII 전송으로, 패킷 손실 사.. 더보기 이전 1 다음
