모션캡쳐 썸네일형 리스트형 [IMU] Inertial Measurement Unit | KALMAN Filter 뭔가 정리하려고 했는데.. 누군가 IMU 센서를 쓰게 된다면 도움이 될까 싶어서 끄적이는 글^^ ❏ IMU 구성 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)는 가속도(Acceleration) 센서, 각속도(Gyroscope)를 포함한다. (일부는 지자기(Magnetometer) 센서 포함) ▪ 가속도 센서 Accelerometer 물체 움직임 변화에 따른 가속도의 변화를 순간적으로 감지한다. 센서 출력값인 가속도를 적분해 물체 진행 방향의 속도를 계산할 수 있다. (물체 위치 알아낼 수 있다) 초기 출력값은 모두 0으로 설정 센서에서 얻은 가속도 값을 적분해 시간에 따른 오차가 누적된다는 단점 존재 ⇨ GPS와 결합해 보정 가능 물체가 특정 방향으로 기우는 등, 자세 변화에 따라 x,.. 더보기 이전 1 다음
